校平机伺服系统的变压器异常与发展阶段分析

校平机变压器内部出现异常声响。校平机变压器内部如出现异常声响则可能有以下原因：严重的过负荷使变压器内部发生沉重的“嗡嗡”声；由于内部有接触不良或有击穿点，使变压器内部发生“吱吱”或“噼啪”的放电声；由于变压器顶盖连接轴栓个别零件松动，变压器铁芯未被夹紧，造成硅钢片振动，会发出强烈噪声；电网中有接地或短路故障时，绕组中流过很大的电流，会发出强烈的噪声；变压器接有大型动力设备或能产生谐波电流的设备时，设备运行都可能导致变压器发出“哇哇”的叫声；由于铁芯出现谐振，变压器发生忽粗忽细的噪声；变压器的原边电压过高、电流过大都会发生异声；由于过电压、绕组或引出线对外壳放电，或铁芯接地线断开，致使铁芯对外壳放电，均使变压器发出放电声。如校平机变压器内部发出的异常声响是由于零件松动或绕组导线击穿产生的，应立即停电处理，以免事故进一步扩大。

校平机主要应用于矫正各种规格板材及剪切成块的板材。该机能适用于各种冷、热轧板材的矫平。由于其操作方便、简单，应用范围遍布机械、冶金、建材、化工、电子、电力、轻工等多个行业，特别在造船、机车车辆、锅炉桥梁、金属结构工厂等行业，成为生产中的产品。

伺服系统的发展与伺服电动机的不同发展阶段相联系，由直流电机构成的伺服系统是直流伺服系统，由交流电机构成伺服系统是交流伺服系统。伺服电动机至今经历了三个主要发展阶段：

1、发展阶段（20世纪60年代以前）：步进电动机开环伺服系统

伺服系统的驱动电机为步进电动机或功率步进电动机，位置控制为开环系统。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。

步进电机存在一些缺点：在低速时易出现低频振动现象；一般不具有过载能力；步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转现象，停止时转速过高易出现过冲现象。

2、发展阶段（20世纪60-70年代）：直流伺服电动机闭环伺服系统

由于直流电动机具有优良的调速性能，很多驱动装置采用了直流电动机，伺服系统的位置控制也由开环系统发展成为闭环系统。在数控机床的应用，永磁式直流电动机占统治地位，其控制电路简单，无励磁损耗，低速性能好。

3、发展阶段（80年代至今）：无刷直流伺服电动机、交流伺服电动机伺服系统

由于伺服电机结构及其材料、控制技术的突破性进展，出现了无刷直流伺服电动机，交流伺服电动机等种种新型电动机。交流伺服电机包括永磁同步电机和感应式异步电机，由永磁同步电机构成的交流伺服系统在技术上己趋于全部成熟，具备了优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了伺服驱动的要求。又因为微电子技术的发展，交流伺服系统的控制方式也向微机控制方向发展，并由硬件伺服转向软件伺服或智能化的软件伺服。利用PWM技术能够方便地控制输出电压的幅值、相位、频率，PWM技术己成为现代交流伺服的基础性技术。交流伺服驱动系统为闭环控制，内部构成位置环和速度环，控制性能。交流伺服电机具有控制精度较高、运行性能好、较强的过载能力等特点。交流伺服系统具有共振功能，并且系统内部具有频率解析机能，可检测出机械的共振点，便于系统调整。

此外，为提高剪切精度，近年较的钢板开平机应用了偏心调整机构和计算机辅助无垫片刀轴组装。调整上下刀盘的重叠量，通常采用压下螺旋副，剪切力经由螺旋调整机构传向机座。采用偏心调整机构，剪切力由偏心套直接传向机座，了中间构件的变形，提高了系统的刚性。偏心调整机构分单偏心和双偏心两类。加工精度要求很高的薄规格产品宜采用双偏心机构的开平机，虽然其造价稍贵。