校平机伺服电机选型的原则

1、负载/电机惯量比
　　正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统    佳效能的前提，此点在要求高速的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3倍负载电机惯量比下，系统会达到    佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击。
　　①转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应都有影响，惯量越小，系统的动态特性反应越好，惯量大，系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服带宽，影响了伺服精度和响应速度，也越难控制，惯量的适当增大只有在低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。②机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行，负载电机惯量比是一个系统稳定性的问题，与电机输出转矩无关，是电机转子和负载之间冲击、松动的问题。
　　不同的机械系统，对惯量匹配原则有不同的选择，且有不同的作用表现，但大多要求负载惯量与电机惯量的比值小于10，总之，惯量匹配的确定需要根据具体机械系统的需求来确定的。
　　需要注意的是，不同系列型号的伺服电机给出的允许负载电机惯量比是不同的，可能是3倍、15倍、30倍等，需要根据校平机厂家给定的伺服电机样本确定。
　　常见的机械类型驱动方式有：①滚珠丝杠(直接连接)，②滚珠丝杠(减速)，③齿条和小齿轮，④同步皮带(传送带)，⑤链条驱动，⑥进料辊，⑦主轴驱动等，计算时需要根据具体的机械类型驱动方式来计算负载惯量。
　　2、转速
　　校平机电机选择   先应依据机械系统的行程速度来计算，行程的电机转速应严格控制在电机的额定转速之内，并应在接近电机的额定转速的范围使用，以利用伺服电机的功率；额定转速、    大转速、允许瞬间转速之间的关系为：允许瞬间转速>    大转速>额定转速。
　　伺服电机工作在    低转速和额定转速之间时为恒转矩调速，工作在额定转速和    大转速之间时为恒功率调速；在运行过程中，恒转矩范围内的转矩是负载的转矩决定；恒功率范围内的功率是负载的功率决定；恒功率调速是指电机低速时输出转矩大，高速时输出转矩小，即输出功率是恒定的；恒转矩调速是指电机高速、低速时输出转矩一样大，即高速时输出功率大，低速时输出功率小。
　　3、转矩
　　伺服电机的额定转矩   满足实际需要，但是不需要留有过多的余量，因为一般情况下，其    大转矩为额定转矩的3倍。
　　需要注意的是，连续工作的负载转矩≤伺服电机的额定转矩，机械系统所需要的    大转矩<伺服电机输出的    大转矩。
　　在校平机进行机械方面的校核时，可能还要考虑负载的机械特性类型，负载的机械特性类型一般有：恒转矩负载、恒功率负载、二次方律负载、直线律负载、混合型负载。
　　4、短时间特性(加减速转矩)
　　伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用    大转矩表示；即使容量相同，    大转矩也会因各电机而有所不同。
　　5、连续特性(连续实效负载转矩)
　　对要求频繁起动、制动的校平机生产线，为避免电机过热，   检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩，其具体计算可参考其它文献。在选择的过程中依次计算此五要素来确定电机型号，如果其中一个条件不满足则应采取适当的措施，如变   电机系列或提高电机容量等。