校平机生产线应用步进电动机近期的发展趋势

步进电动机是一种将数字脉冲信号转换成机械角位移或者线位移的数模转换元件每当输入一个脉冲，它就相应地运行一步。校平机步进电动机由此而得名。

步进电动机的运行是在的脉冲电源供电下进行的，其转子走过的步数，或者说转子的角位移量，与输入脉冲数严格成正比。尽管每走一步的步距角存在   的误差，然而，连续旋转一周360后，其累积误差为零。另外，步进电动机动态响应快，控制性能好，只要改变输入脉冲的顺序，就能方便地改变其旋转方向。这些特点使得步进电动机与其它电动机有很大的差趴因此，在庞大的电动机家族中，尽管它仅仅是一个很小的机种，但是仍然占有的位置。

校平机步进电动机的上述特点，使得由它和驱动控制器组成的开环数控系统，既具有较高的控制精度，良好的控制性能，又能稳定地工怅因此，在数字控制系统出现之初，步进电动机经历过一个大的发展阶段在日本，60年代初期，了用于数控装置及计算机外部设备的磁阻式步进电动机60年代中期至今，了混合式步进电动机。

在我国，步进电动机的研制始于1958年。到了60年代末，70年代初，由于电子工业和数字控制技术的发展，特别是数字控制线切割机床发展的需要，才使步进电动机的研究工作蓬勃开展起来。经过四十几年的发展，随着步进电动机理论的日臻完善，特别是磁阻式步进电动机，产品品种、规格，门类的系列化以及出现了象无刷直流电动机系统那种   优越的伺服系统，才使得步进电动机的发展势头有所缓和，总体看来，目前其发展正趋于平缓。

1、磁阻式步进电动机

磁阻式步进电动机的工作原理与磁阻式同步电动机一样，也是利用凸极转子横轴磁阻与直轴磁阻之差所引起的磁阻转矩而转动的。

这种类型的步进电动机，在已几乎没有了。仅仅在某些场合，例如在温度很高的核反应堆中；或者需要电动机的定位力矩为零的时候才使用。

在我国，磁阻式步进电动机还有   的市场，年需求量为十几万台，从目前的情况看，今后几年还会有所增长。

这是因为我国工业化的程度还不高，许多   为的伺服系统还未达到商品化的程度而由磁阻式步进电动机及其控制驱动电路构成的开环伺服系统在技术上业已成熟，在价格上较为便宜，在使用上也易于操作者掌握。随着乡镇企业、个私企业的迅猛发展，在完成了原始资本积累后，也要考虑如何来改进落后的生产手段，以提高产品的数量和质量而性能价格比非常合适的磁阻式步进电动机系统，毫无疑问就成了他们的   对象例如：生产塑料编织袋的编织机；塑料马夹袋的生产机械等等。

由于这类步进电动机固有的弱点，因此不可能再有什么发展。在没有被其它类型的步进电动机   替代以前，如何进一步提   以及降低成本，就是其   要任务。

2、永磁式步进电动机

通常这类校平机电动机的定子极冲制成爪形，因此又称为爪极式步进电动机它是把绕满漆包线的注塑骨架套在定子爪极板上，再把极板和冲制而成的机壳点焊在一起，即形成一台电动机。这种结构充分体现微特电机加工中的少切削、无切削化，因而具有结构简单、工艺性好、生产，成本低廉等优点。

对市场而言，“够用为止”是个基本准则，在够用的前提下，追求   低廉的价栋而爪极式步进电动机正符合这个市场准则。因而一经面世就广泛的应用，甚至取代了一部分混合式步进电动机，被用于打印机复印机、传真机以及空调器等各个中。