浅谈校平机PLC控制系统的设计方法
一、校平机PLC控制系统设计的基本原则
任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计校平机PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：
1、 大限度地满足被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能， 大限度地满足被控对象的控制要求，是设计PLC控制系统的 要前提，这也是设计中 重要的一条原则。
2、PLC控制系统
校平机PLC控制系统能够长期 、、稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要考虑，以控制系统 。
3、力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地降低工程的成本。
4、适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以满足今后生产的发展和工艺的改进。
二、校平机PLC控制系统设计的基本内容
校平机PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此，PLC控制系统设计的基本内容应包括：
1、拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。
2、选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输入设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。
3，PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于整个控制系统的技术经济性能指标起着重要的作用。
4、编制PLC的I/O分配表，绘制输入I/O端子接线图。
5、根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计。
6、了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系。
7、设计操作台、电气柜及非标准电器部件。
8、编写设计说明书和使用说明书。
三、校平机PLC控制系统设计的一般步骤
设计校平机PLC控制系统的一般步骤。
1、根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、 的保护和联锁等)、操作方式(手动、自动；连续、单周期、单步等)。
2、确定输入/输出设备。根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备和输出设备，从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。
3、选择PLC。
4、分配PC的I/O点，设计I/O连接图。
5、进行PC程序设计。
6、硬件实施。硬件实施方面主要是进行控制柜(台)等硬件的设计及现场施工。由于程序设计与硬件实施可同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可缩短。
7、联机调试。联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。
全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
8、整理和编写技术文件。技术文件包括设计说明书、硬件原理图、安装接线图、电气元件明细表、PLC程序以及使用说明书等。
四、校平机PLC软件系统设计的方法
编制PLC控制程序的方法很多，这里主要介绍几种典型的编程方法。
1、图解法编程
图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1)梯形图法：梯形图法是用梯形
图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是 方便的一种编程方法。
(2)逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的PLC控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点；便于调试程序和维修程序。
(3)时序流程图法：时序流程图法是 先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪一项控制的控制时序图)，再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图， 后把程序框图写成PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
(4)步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2、经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
3、计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过PLC编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程软件可以方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成EXE运行文件。
